黎小明香港出生，自中学期间已活跃于校内管弦乐团、口风琴队及合唱团，先后加入元朗中乐团、屯门中乐团、北区中乐团及香港青年交响乐团、接受乐团训练，随音乐团体远澳门、新加坡、台湾及广东肇庆等地表演。
毕业于清华书院音乐系，获台湾教育部颁发文学士学位。先后师承黄守贤、廖儒安及黄有健学习大提琴及低音大提琴，二胡师承吴国光，对中西弦乐均感浓厚兴趣。毕业后，曾于音乐研究所硕士班随杨育强教授、林声翕教授深造中国音乐乐理及指挥，获益良多。
黎氏有志于发扬中国民族音乐，先后创办了新声国乐团、香港青少年国乐团及曦声集。此外，为了加强新一代爱乐人士与桨团之联系，先后创办《新声乐苑》及《青少年乐报》，扬民族音乐讯息。
一九八八年十一月以副团长身份领新声国乐团到深圳演出，八九年十二月再率领该团赴台湾巡回演出九二年底，率领香港青少年国乐团到厦门演出，获得一致好评；九四年带领乐团到昆明及维也纳演出，九六年率团到台湾表演。
黎氏现为大埔区文艺协进会中乐团助理指挥、屯门青年国乐团指挥及导师，并任教于多间中学及小学，担任音乐课外活动之导师 。
